V orodjarstvu se velikokrat srečamo z izrazom prijemala. To so posebno oblikovani pripomočki, navadno v obliki čeljusti z mehanskimi prsti, s katerimi stroj »prime« predmet. Glavna naloga prijemal je tako manipulacija predmeta v proizvodnem procesu med posameznimi proizvodnimi operacijami. Poleg v proizvodnji se prijemala uporabljajo tudi v logistiki, kjer tako večkrat olajšajo delo človeku.
DELITEV PRIJEMAL glede na POGON:
Osnovna delitev prijemal glede na princip delovanja:
- Električna prijemala.
Električna prijemala poganja elektromotor. Tukaj naloge prijemala, prijem izdelka, prenos in manipulacija izdelka, držanje izdelka in zapiranje izdelka omogoča namensko sprogramiran PLC krmilnik, znan tudi kot programljivi logični kontroler.
Prednosti: Preciznejša, potrebno je manj vzdrževanja, priročnejša za vgradnjo.
Slabosti: Dražja, potrebujejo kvalificirano delovno silo za upravljanje.
- Pnevmatska prijemala.
Pnevmatska prijema pa poganja komprimiran zrak, ki omogoči mehanizmu v prijemalu da dvigne predmet, ga pozicionira, drži na željenem mestu in kasneje spusti na željenem mestu. Med najpogosteje uporabljena pnevmatska prijemala štejemo vzporedna in kotna dvovrstna prijemala.
Prednosti: cenejša, enostavnejša.
Slabosti: Nenatančna, slabša ponovljivost pri delu.
Navadno proizvodna, razvoja ali logistična podjetja prijemala ne izdelujejo sami, ampak jih dobavljajo od zunanjih dobaviteljev. Najbolj znan in razširjen izdelovalec prijemal na svetovnem trgu je ameriško podjetje Destaco. Pri izbiri prijemal mora inženir ki načrtuje proces posebno pozornost nameniti tudi izbiri materiala prijemala. Material čeljusti, ki drži izdelek mora biti primeren glede na izdelek, s katerim bo prijemalo manipuliralo, saj lahko nepravilen material povzroči poškodbe na izdelku, nečistoče, ali zmanjša njegovo funkcionalnost. Materiali morajo biti za različne industrije različni, odvisno od vrste izdelkov, s katerimi prijemalo manipulira. Konstrukcija prijemala mora biti dovolj robustna da zdrži vse obremenitve skozi življenjsko dobo, ter da se njegova funkcionalnost skozi obratovanje ne poslabša.